Kayu semidra merupakan tumbuhan berbentuk pohon dari famili Rutaceae (suku jeruk-jerukan). Tumbuhan yang dikenal dengan nama ilmiah Acronychia pedunculata ini berasal dari bioma beriklim tropis basah di wilayah kawasan Asia tropis dan subtropis. Di Indonesia kayu semidra memiliki beberapa nama, antara lain ada yang menyebutnya jerukan, ki salira, salira, sarirah, serilang, atau sesira. Nama ilmiah Acronychia pedunculata diperkenalkan oleh Friedrich Anton Wilhelm Miquel pada tahun 1861.