Desmodium discolor merupakan tumbuhan berbentuk perdu dari famili
Fabaceae (suku polong-polongan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering. Dalam bahasa Inggris tumbuhan ini dikenal dengan sebutan horse marmalade. Nama ilmiah
Desmodium discolor diperkenalkan oleh Julius Rudolph Theodor Vogel pada tahun 1838. Nama ini merupakan sinonim dari
Desmodium subsecundum.