Kaki kuda merupakan tumbuhan menahun dari famili Apiaceae (suku adas-adasan). Tumbuhan yang dikenal dengan nama ilmiah Centella asiatica ini berasal dari bioma beriklim tropis atau subtropis dengan rentang sebaran mulai dari Kaukasia, kawasan tropis dan subtropis Afrika, Eropa dan Asia hingga Australia timur dan Pasifik barat. Di Indonesia kaki kuda memiliki beberapa nama, antara lain ada yang menyebutnya pegagan, antanan, atau papagan (Sunda). Nama ilmiah Centella asiatica diperkenalkan oleh Ignatz Urban pada tahun 1879.