Kaki kuda merupakan tumbuhan menahun dari famili Apiaceae (suku adas-adasan). Tumbuhan yang dikenal dengan nama ilmiah Centella asiatica ini berasal dari bioma beriklim tropis atau subtropis dengan rentang sebaran mulai dari Kaukasia, kawasan tropis, subtropis Afrika, Eropa, Asia, Australia timur, hingga Pasifik barat. Di Indonesia kaki kuda memiliki beberapa nama, antara lain ada yang menyebutnya daun pegagan, atau antanan gede (Sunda). Nama ilmiah Centella asiatica diperkenalkan oleh seorang botanis bernama Ignatz Urban pada tahun 1879.