Acacia setulifera merupakan tumbuhan perdu atau perdu kecil dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Australia Barat bagian barat lauthingga Northern Territory barat. Nama ilmiah Acacia setulifera pertama kali dipublikasikan oleh botanis George Bentham pada tahun 1855.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
