Acacia undoolyana merupakan tumbuhan berbentuk perdu atau pohon dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering di wilayah Northern Territory selatan. Nama ilmiah Acacia undoolyana pertama kali dipublikasikan oleh botanis Gregory John Leach pada tahun 1988.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
