Acacia undosa merupakan tumbuhan perdu atau perdu kecil dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim subtropis di wilayah Australia Barat bagian barat daya. Nama ilmiah Acacia undosa pertama kali dipublikasikan oleh botanis Richard Sumner Cowan pada tahun 1995.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
