Adenodolichos rupestris merupakan tumbuhan semak dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Spesies ini memiliki kebiasaan tumbuh menjalar. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Tanzania barat daya hingga Zambia timur laut. Nama ilmiah Adenodolichos rupestris pertama kali dipublikasikan oleh botanis Bernard Verdcourt pada tahun 1971.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
Penelusuran lebih jauh tentang Adenodolichos rupestris: