Alafia zambesiaca adalah salah satu spesies tumbuhan dari famili Apocynaceae yang memiliki pola tumbuh memanjat. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering dengan rentang sebaran mulai dari Tanzania, RD Kongo bagian selatan, hingga Zimbabwe. Nama ilmiah Alafia zambesiaca pertama kali dipublikasikan oleh botanis Frances Kristina Kupicha pada tahun 1981.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"