Aloe angelica merupakan tumbuhan sukulen berbentuk perdu atau pohon dari famili Asphodelaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering di wilayah Limpopo. Nama ilmiah Aloe angelica pertama kali dipublikasikan oleh botanis Illtyd (Iltyd) Buller Pole-Evans pada tahun 1934.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"