Aloe asperifolia adalah salah satu spesies tumbuhan sukulen dari famili Asphodelaceae yang tumbuh menahun dan memiliki kebiasaan menempel pada pohon lain. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering di wilayah Namibia barat. Nama ilmiah Aloe asperifolia pertama kali dipublikasikan oleh botanis Alwin Berger pada tahun 1905.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"