Aloe castellorum merupakan tumbuhan sukulen dari famili Asphodelaceae yang tumbuh menahun dan memiliki kebiasaan menempel pada pohon lain. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering di wilayah Jazirah Arab barat daya. Nama ilmiah Aloe castellorum pertama kali dipublikasikan oleh botanis John Richard Ironside Wood pada tahun 1983.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"