Aloe millotii merupakan tumbuhan sukulen berbentuk perdu kecil dari famili Asphodelaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering di wilayah Madagaskar selatan. Nama ilmiah Aloe millotii pertama kali dipublikasikan oleh botanis Gilbert Reynolds pada tahun 1955.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
