Aloe penduliflora merupakan tumbuhan sukulen berbentuk perdu dari famili Asphodelaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering di wilayah Kenya tenggara. Nama ilmiah Aloe penduliflora pertama kali dipublikasikan oleh botanis John Gilbert Baker pada tahun 1888.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
