Aloe pienaarii merupakan tumbuhan sukulen dari famili Asphodelaceae yang tumbuh menahun dan memiliki kebiasaan menempel pada pohon lain. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim subtropis dengan rentang sebaran mulai dari Eswatini hingga Mozambique selatan. Nama ilmiah Aloe pienaarii pertama kali dipublikasikan oleh botanis Illtyd (Iltyd) Buller Pole-Evans pada tahun 1915.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
