Aloe rupestris merupakan tumbuhan sukulen berbentuk pohon dari famili Asphodelaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim subtropis dengan rentang sebaran mulai dari Mozambique selatan hingga KwaZulu-Natal. Nama ilmiah Aloe rupestris pertama kali dipublikasikan oleh botanis John Gilbert Baker pada tahun 1896.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
