Aloe tauri merupakan tumbuhan sukulen dari famili Asphodelaceae yang tumbuh menahun dan memiliki kebiasaan menempel pada pohon lain. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering di wilayah Zimbabwe selatan. Nama ilmiah Aloe tauri pertama kali dipublikasikan oleh botanis Leslie Charles Leach pada tahun 1968.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"