Alysicarpus vaginalis merupakan tumbuhan menahun dari famili Fabaceae (suku polong-polongan) yang tumbuh dalam bentuk perdu kecil atau semak. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Afrika, wilayah Asia tropis, subtropis, hingga Australia utara. Di Indonesia tumbuhan ini dikenal dengan nama brobos, gudé oyod, atau tebalan (Jawa). Nama ilmiah Alysicarpus vaginalis diperkenalkan oleh seorang botanis bernama Augustin Pyramus de Candolle pada tahun 1825.