Aosa rupestris adalah salah satu spesies tumbuhan perdu atau perdu kecil dari famili Loasaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering di wilayah Brazil timur laut. Nama ilmiah Aosa rupestris pertama kali dipublikasikan oleh botanis George Gardner pada tahun 2006.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
