Arrojadoa penicillata adalah salah satu spesies tumbuhan sukulen berbentuk perdu kecil dari famili Cactaceae (suku kaktus-kaktusan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Brazil (Bahia hingga Minas Gerais timur laut). Nama ilmiah Arrojadoa penicillata pertama kali dipublikasikan oleh botanis Robert Louis August Maximilian Gürke pada tahun 1920.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
