Asclepias alpestris merupakan tumbuhan menahun dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering di wilayah Tanzania barat daya. Nama ilmiah Asclepias alpestris pertama kali dipublikasikan oleh botanis Karl Moritz Schumann pada tahun 2009.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
