Asclepias densiflora merupakan tumbuhan menahun dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Zimbabwe hingga Afrika Selatan. Nama ilmiah Asclepias densiflora pertama kali dipublikasikan oleh botanis Nicholas Edward Brown pada tahun 1902.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
