Asclepias emoryi adalah salah satu spesies tumbuhan menahun dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering dengan rentang sebaran mulai dari Amerika Serikat bagian selatan-tengah hingga Meksiko timur laut. Dalam bahasa Inggris tumbuhan ini dikenal dengan sebutan emory's milkweed. Nama ilmiah Asclepias emoryi pertama kali dipublikasikan oleh botanis Edward Lee Greene pada tahun 1903.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
USDA - NRCS (2024). "United States Department of Agriculture - Natural Resources Conservation Service", Plant Profile.