Asclepias erosa adalah salah satu spesies tumbuhan menahun dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim subtropis dengan rentang sebaran mulai dari Amerika Serikat barat daya hingga Meksiko barat laut. Dalam bahasa Inggris tumbuhan ini dikenal dengan sebutan desert milkweed. Nama ilmiah Asclepias erosa pertama kali dipublikasikan oleh botanis John Torrey pada tahun 1859.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
USDA - NRCS (2024). "United States Department of Agriculture - Natural Resources Conservation Service", Plant Profile.
