Asclepias graminifolia adalah salah satu spesies tumbuhan menahun dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering di kawasan tropis Afrika bagian selatan (Pegunungan Chimanimani). Nama ilmiah Asclepias graminifolia pertama kali dipublikasikan oleh botanis Hiram Wild pada tahun 2009.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
