Asclepias grandirandii merupakan tumbuhan menahun dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Tanzania bagian barat hingga Zambia timur laut. Nama ilmiah Asclepias grandirandii pertama kali dipublikasikan pada tahun 2009.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
