Asclepias humilis adalah salah satu spesies tumbuhan menahun dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim subtropis di wilayah Afrika Selatan. Nama ilmiah Asclepias humilis pertama kali dipublikasikan oleh botanis Ernst Heinrich Friedrich Meyer pada tahun 1895.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
