Asclepias pilgeriana adalah salah satu spesies tumbuhan menahun dari famili Apocynaceae yang tumbuh dalam bentuk perdu kecil atau semak. Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering dengan rentang sebaran mulai dari Bolivia hingga Argentina barat laut. Nama ilmiah Asclepias pilgeriana pertama kali dipublikasikan oleh botanis Rudolf Schlechter pada tahun 1906.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"