Asclepias pygmaea merupakan tumbuhan menahun dari famili Apocynaceae. Spesies ini memiliki kebiasaan membentuk bonggol berbentuk umbi. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Tanzania barat daya hingga Malawi utara. Nama ilmiah Asclepias pygmaea pertama kali dipublikasikan oleh botanis Nicholas Edward Brown pada tahun 1895.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
