Asclepias vestita merupakan tumbuhan menahun dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim subtropis di wilayah California. Dalam bahasa Inggris tumbuhan ini dikenal dengan sebutan woolly milkweed. Nama ilmiah Asclepias vestita diperkenalkan oleh seorang botanis bernama William Jackson Hooker pada tahun 1839.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
USDA - NRCS (2024). "United States Department of Agriculture - Natural Resources Conservation Service", Plant Profile.