Asclepias welshii adalah salah satu spesies tumbuhan menahun dari famili Apocynaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim sedang dengan rentang sebaran mulai dari Utah hingga Arizona. Dalam bahasa Inggris tumbuhan ini dikenal dengan sebutan welsh's milkweed. Nama ilmiah Asclepias welshii pertama kali dipublikasikan oleh botanis Noel Herman Holmgren pada tahun 1979.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
USDA - NRCS (2024). "United States Department of Agriculture - Natural Resources Conservation Service", Plant Profile.
