Bakoa lucens merupakan tumbuhan perdu kecil dari famili Araceae (suku talas-talasan). Spesies ini memiliki kebiasaan tumbuh menempel pada permukaan bebatuan (litofit). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah di wilayah Kalimantan (Sarawak barat laut). Nama ilmiah Bakoa lucens mulai dipublikasikan pada tahun 2008.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"