Cajanus scarabaeoides merupakan tumbuhan perdu kecil dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Spesies ini memiliki kebiasaan tumbuh menjalar. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Komoro, Madagaskar barat, India, China selatan, hingga Australia utara. Di Indonesia tumbuhan ini dikenal dengan nama dele rambat, kacang gude, atau kedelen (Jawa). Nama ilmiah Cajanus scarabaeoides pertama kali dipublikasikan oleh botanis Louis-Marie Aubert du Petit-Thouars pada tahun 1816.