Calamus bacularis adalah salah satu spesies tumbuhan menahun dari famili Arecaceae (suku pinang-pinangan) yang tumbuh dalam bentuk perdu kecil atau semak. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah di wilayah Kalimantan (Sarawak, Kalimantan Barat). Di Indonesia tumbuhan ini dikenal dengan nama rotan cempaka. Nama ilmiah Calamus bacularis pertama kali dipublikasikan oleh botanis Odoardo Beccari pada tahun 1902.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
