Cipoia inserta adalah salah satu spesies tumbuhan dari famili Podostemaceae. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering di wilayah Brazil (Minas Gerais). Nama ilmiah Cipoia inserta pertama kali dipublikasikan pada tahun 2004.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
