Codariocalyx gyroides merupakan tumbuhan menahun dari famili Fabaceae (suku polong-polongan) yang tumbuh dalam bentuk perdu. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah dengan rentang sebaran mulai dari China selatan hingga wilayah tropis Asia. Di Indonesia tumbuhan ini dikenal dengan nama sanagori, kadatuwa (Sunda), atau julukan (Jawa). Nama ilmiah Codariocalyx gyroides pertama kali dipublikasikan oleh botanis William Roxburgh pada tahun 1842.