Coleus penicillatus adalah salah satu spesies tumbuhan berbentuk perdu dari famili Lamiaceae (suku nilam-nilaman). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Tanzania selatan hingga Zambia timur. Nama ilmiah Coleus penicillatus pertama kali dipublikasikan oleh botanis Alan James Paton pada tahun 2019.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
