Condea undulata adalah salah satu spesies tumbuhan berbentuk perdu dari famili Lamiaceae (suku nilam-nilaman). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Brazil timur dan selatan hingga Uruguay. Nama ilmiah Condea undulata pertama kali dipublikasikan oleh botanis Franz von Paula Schrank pada tahun 2012.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"