Crotalaria axillifloroides merupakan tumbuhan semusim dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari RD Kongo bagian selatan hingga Zambia utara. Nama ilmiah Crotalaria axillifloroides pertama kali dipublikasikan oleh botanis John Gilbert Baker pada tahun 1953.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
