Crotalaria incana merupakan tumbuhan bebentuk perdu kecil dari famili Fabaceae (suku polong-polongan) yang siklus hidupnya hanya semusim. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering di kawasan tropis dan subtropis Amerika, kawasan tropis Afrika, Madagaskar, Jazirah Arab, India barat daya. Di Indonesia tumbuhan ini dikenal dengan nama orok-orok kebo (Jawa) atau jojorore (Ternate). Nama ilmiah Crotalaria incana pertama kali dipublikasikan oleh botanis Carolus Linnaeus dalam Species Plantarum tahun 1753.