Crotalaria juncea merupakan tumbuhan berbentuk perdu dari famili Fabaceae (suku polong-polongan) yang memiliki siklus hidup semusim (annual). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim subtropis dengan rentang sebaran mulai dari Afghanistan hingga Indo-China. Di Indonesia tumbuhan ini dikenal dengan nama orok-orok lembut (Jawa). Nama ilmiah Crotalaria juncea pertama kali dipublikasikan oleh botanis Carolus Linnaeus dalam Species Plantarum tahun 1753.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
USDA - NRCS (2024). "United States Department of Agriculture - Natural Resources Conservation Service", Plant Profile.
