Crudia gracilis merupakan tumbuhan berbentuk perdu atau pohon dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah dengan rentang sebaran mulai dari Semenanjung Thailand, Filipina (Luzon), hingga Papua New Guinea. Di Indonesia tumbuhan ini dikenal dengan nama empai tawang (Kalimantan), kaliwung (Kalimantan), atau kayu lempai (Kalimantan). Nama ilmiah Crudia gracilis diperkenalkan oleh seorang botanis bernama David Prain pada tahun 1897.