Cyanothamnus penicillatus adalah salah satu spesies tumbuhan berbentuk perdu dari famili Rutaceae (suku jeruk-jerukan). Tumbuhan ini berasal dari bioma gurun pasir atau sabana kering di wilayah Australia Barat (Roe). Nama ilmiah Cyanothamnus penicillatus pertama kali dipublikasikan oleh botanis George Bentham pada tahun 2020.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
