Dalbergia semiapplanata adalah salah satu spesies tumbuhan perdu dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Spesies ini memiliki kebiasaan tumbuh menjalar. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah di kawasan tropis Afrika bagian barat-tengah. Nama ilmiah Dalbergia semiapplanata pertama kali dipublikasikan oleh botanis Olivier Lachenaud pada tahun 2016.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
