Dendrobium rupicola adalah salah satu spesies tumbuhan dari famili Orchidaceae (suku anggrek-anggrekan). Spesies ini memiliki kebiasaan tumbuh menempel pada batang pohon lain (epifit) dan membentuk umbi semu (pseudobulbous). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah di wilayah Semenanjung Malaysia. Nama ilmiah Dendrobium rupicola pertama kali dipublikasikan oleh botanis Henry Nicholas Ridley pada tahun 1915.