Desmodium glabrum adalah salah satu spesies tumbuhan menahun dari famili Fabaceae (suku polong-polongan) yang tumbuh dalam bentuk perdu kecil atau semak. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Meksiko hingga kawasan tropis Amerika. Dalam bahasa Inggris tumbuhan ini dikenal dengan sebutan zarzabacoa dulce. Nama ilmiah Desmodium glabrum diperkenalkan oleh seorang botanis bernama Philip Miller pada tahun 1825.