Endospermum diadenum merupakan tumbuhan berbentuk pohon dari famili Euphorbiaceae (suku kastuba-kastubaan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah dengan rentang sebaran mulai dari Kepulauan Andaman, Semenanjung Thailand, hingga kawasan Malesia barat. Di Indonesia tumbuhan ini dikenal dengan nama madang tapak kudu (Sumatra), kayu labuh, atau garung (Kalimantan). Nama ilmiah Endospermum diadenum pertama kali dipublikasikan oleh botanis Friedrich Anton Wilhelm Miquel pada tahun 1960.