Eriotheca gracilipes merupakan tumbuhan berbentuk perdu atau pohon dari famili Malvaceae (suku kapas-kapasan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari Bolivia timur hingga Brazil dan Paraguay. Nama ilmiah Eriotheca gracilipes pertama kali dipublikasikan oleh botanis Karl Moritz Schumann pada tahun 1963.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"