Grona helenae adalah salah satu spesies tumbuhan dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering dengan rentang sebaran mulai dari RD Kongo bagian selatan hingga Angola. Nama ilmiah Grona helenae pertama kali dipublikasikan oleh botanis Luigi Buscalioni pada tahun 2018.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"