Grona hirta merupakan tumbuhan semusim atau menahun dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Spesies ini memiliki kebiasaan tumbuh menjalar. Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis kering di wilayah Cape Verde, kawasan tropis Afrika, Madagaskar. Nama ilmiah Grona hirta pertama kali dipublikasikan oleh botanis Jean Baptiste Antoine Guillemin pada tahun 2018.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"