Grona orinocensis merupakan tumbuhan perdu kecil dari famili Fabaceae (suku polong-polongan). Tumbuhan ini berasal dari bioma beriklim tropis basah dengan rentang sebaran mulai dari Kolombia hingga Venezuela. Nama ilmiah Grona orinocensis pertama kali dipublikasikan oleh botanis Augustin Pyramus de Candolle pada tahun 2018.
POWO (2024). "Plants of the World Online. Facilitated by the Royal Botanic Gardens, Kew. Published on the Internet; https://powo.science.kew.org/."
IPNI (2024). "International Plant Names Index. Published on the Internet http://www.ipni.org, The Royal Botanic Gardens, Kew, Harvard University Herbaria & Libraries, and Australian National Herbarium"
